心\智锻造机电伺服式PLS160-L3-120-S2-P2双轴行星减速机

-S2-P2双轴行星减速机
原因是：轴瓦孔变形有锥度；曲轴弯曲(造成曲轴弯曲的原因是：运转间隙不均匀、相关零件磨损严重或损坏产生的振动、平衡减震器失效。平衡减震器失效也可造成曲轴断裂)；轴瓦时部分位置未对正或反装：上下瓦片错位油孔不畅通。发动机长时间工作后就停机(关机)引起的损坏和损伤现象：轴瓦合金表面被磨伤，有凹凸不平的表面合金从中间向两侧移位。原因是：发动机在长时间较大负荷工作后，内部零件都处于工作温度状态，特别是燃烧室部分处于高温，发动机停止运转后，冷却系统和润滑系统都停止了工作，热量散不出去而使相关零件温度升高，使各润滑表面上的油膜破坏，当再启动时，在各润滑表面的油漠还没有形成时，轴瓦的异常磨损已发生了。
心 S2-P2双轴行星减速机


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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选择出用多大扭矩的电机后，需要的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。



减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

心 S2-P2双轴行星减速机


对于紧固件中使用的三角螺丝的螺纹来说，牙型、直径和螺距三大要素都负荷标准的螺纹称之为标准螺纹，标准螺纹的公差带和螺纹标记均已标准化，螺纹的线数和旋向，如果没有特别注明，则为单线右旋。若想要使得内外螺纹正确旋合在一起构成螺纹副，那么内外螺纹的牙型、直径、旋向、线数和螺距必须是一致的。而三角螺丝的螺纹主要的要素有以下五种:牙型在通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状称为牙型。相邻两牙侧面间的夹角称为牙型角。