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雁翅镇新机电步进式BD060A-L1-10-B2-S4分体式伺服减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-10 18:59:57

2-S4分体式伺服减速机
许多人选择在面积不大的卫生间里,放入另外一个小小的独立房间,这就是时下非常流行的独立淋浴房。淋浴房就这么迅速地将人们征服,占领了卫浴间的主要空间,令使用过的人们对这种独立式的淋浴房赞不绝口。难怪有人说,浴室里可以没有浴缸,却不能没有功能齐全的淋浴房。选择淋浴作为清洁和放松的方式,因为淋浴更快捷、更方便,相对来说成本也较低。淋浴房的形状一般为对称的弧扇形,还有方形、钻石形等,有推拉门、折叠门、转轴门等,以进入方式分有角向进入或单面进入式。
雁翅镇新机电:步进式BD060A-L1-10-B2-S4分体式伺服减速机

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


雁 -S4分体式伺服减速机

行星伺服减速机是目前在伺服、步进、直流等传动系统中广泛应用的一种新型减速机,它能在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。然而,正是因为行星伺服减速机的各传动机构中的广泛使用,我们在使用的过程中,更应该掌握它的使用技巧,减少磨损,使其可以平稳运行,并减少故障的发生。那么你知道行星伺服减速机的使用技巧有哪些吗?
行星伺服减速机的使用技巧:
  1、行星伺服 要完全更换内部用油一次,并随时注意观察油的质量,定期检查用油是否混入杂质或出现变质。
  2、在运行5000小时,必须要将行星伺服减速机的整体用油,进行完全更换一次,以此来达到降低磨损的目的。若是在暂时不用时,需要让行星减速机有一定的休息时间。
  3、在给行星伺服减速机进行换油时,必须要等机器冷却下来,没有燃烧的危险,但又不能完全冷却,因为完全冷却会致使油的粘度增大,放油困难,吸收困难。所以,是在行星伺服减速机仍保持温热时进行换油。
  4、在行星伺服减速机使用过程中,若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用,马上断电进行检修,查出问题原因,及时排除故障,等待油温下降或换油之后方可继续使用。
  5、用户应有合理的使用维护规章制度,对行星伺服减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接(输入轴采用性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。

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