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出现这个问题之后,我仔细观察了伺服放大器上显示的脉冲数,发现我没有让PLC发送脉冲时,伺服放大器也接收到了脉冲,而且伺服电机也有旋转的现象。这时候问题的原因基本就找到了,伺服放大器与伺服电机的问题几乎可以排除,原因应该是伺服放大器的输入端受到了干扰,接线混入了脉冲信号。
减速时间
变频器: & 软件版) 1台
制动单元: 安川CDBR-4045D 1台
制动电阻: 3000W 55Ω 4根(并联)
3、参数设置表及抱闸时序
A1-02=0
D1-17=10
H3-06=1F
S4-04=30%
B1-01=0
E1-01=380
H3-10=1F
S4-05=30%
C1-0
O3-01=1
S4-06=40
C1-02=4
E1-06=50
S1-02=0.7
C2-01=0.5
E1-09=0.5
S1-06=40%
C2-02=0.5
E2-01=75A
S1-13=0.7
C2-03=0.5
H1-03=6
S1-14=0.6
C2-04=0.5
H1-04=F
S4-01=1
D1-01=10
H1-05=4
S4-01=50
D1-02=50
H1-07=F
S4-03=50
图2 参数设置一览表