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伍什家镇传动新设备轮轴式BD120A-L2-100-B1-S9横移伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-09 21:40:23

伍什家镇传动新设备:轮轴式BD120A-L2-100-B1-S9横移伺服变速器
因此应从技术和经济的角度综合考虑。排出管及其管接头应考虑所能承受的压力。管道布置应尽可能布置成直管,尽量减小管道中的附件和尽量缩小管道长度,必须转弯的时候,弯头的弯曲半径应该是管道直径的3~5倍,角度尽可能大于9℃。泵的排出侧必须装设阀门(球阀或截止阀等)和逆止阀。阀门用来调节泵的工况点,逆止阀在液体倒流时可防止泵反转,并使泵避免水锤的打击。(当液体倒流时,会产生巨大的反向压力,使泵损坏)确定流量扬程流量的确定如果生产工艺中已给出、正常、流量,应按流量考虑。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。

满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。

工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。

回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。



Dc伺服电动机在轴端高性能的速度和位置检测器,并用脉冲宽度调制(PwM)大功率电力电子器件(IGBT)的放大器驱动,可以使Dc伺服系统具有优良的控制性能,所以在20世纪70年代曾获得了广泛应用。但由于Dc伺服电动机.存在机械换向器,需要较多的维护,运行火花使应用环境受到了某些限制,转子容易发热,影响与其相连接的丝杠精度,高速运行和大容量设计都受到机械换向器的限制。这些缺点和限制都是由变流机构一机械换向器所造成的。所以,革除机械换向器而保留Dc伺服电动机的优良控制性能,是人们长期以来一直在追求的目标。 Ac伺服电动机本身结构简单,坚固耐用,体积小,质量轻,没有机械换向,无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器及微电子器件对逆变器的控制灵活性.为取代机械换向器了条件,才有可能使得包括Ac伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——Ac伺服系统,达到Dc伺服电动机及Dc伺服系统的控制性能,克服了Dc伺服电动机的缺点,发挥了Ac伺服电动机的长处。 Ac伺服电动机通常有笼型异步(感应)伺服电动机和永磁同步型伺服电动机两类,由电子器件与其结合,分别构成异步型Ac伺服系统和同步型Ac伺服系统。 异步型Ac伺服系统的控制方法是采用矢量变换控制。

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